NaOH를 이용한 배기가스의 습식 스크러빙에서 SO2 농도에 따른 NOx 제거효율
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Abstract
NOx and SO2 are mainly generated in the combustion of fossil fuels, and they cause secondary aerosol formation and acid rain in the atmosphere. Many studies have been conducted on the wet scrubbing process which can simultaneously reduce NOx and SO2 at relatively low temperature. In this study, we conducted an experimental study on wet scrubbing by using NaOH solution. Especially, this study focuses on NOx and SO2 removal characteristics by varying NO2/NOx ratio and SO2 concentration.
Keywords:
Wet scrubbing, NaOH, NOx, SO21. 서 론
NOx와 SO2는 화력발전소 등에서 화석연료 연소 시에 주로 발생하며 대기 중에서 질산염, 황산염 등을 생성하여 이차 유기 에어로졸 (Secondary Organic Aerosol)의 원인이 되고 있다 (Choi et al., 2017). 이에 따라 발전 설비에서의 NOx 및 SO2의 배출농도는 엄격히 규제되고 있다. 국내의 경우 2018년 3월 2일부터 시행된 대기환경보전법 시행규칙에 의해 2015년 이후 설치되는 설비용량 100 MW 이상의 발전시설에 대해 NOx와 SO2 배출량을 모두 50 ppm 이하로 규제하고 있으며 규제 수치가 점차 강화되는 추세이다. 기존의 NOx 저감에는 선택적 촉매 환원법 (Selective Catalytic Reduction, SCR)이 주로 활용되어 왔다. SCR의 경우 촉매반응을 일으키기 위해 200~300℃의 고온을 필요로 하므로, 이를 위해 배출되는 연소가스의 온도를 높게 유지하여야 한다.
습식 스크러빙은 연소가스에 수용액 상의 흡수제를 뿌려 수용성 가스를 제거하는 100~150℃의 비교적 저온에서 가동되는 공정을 의미한다 (Haiping et al., 2014). 따라서 습식 스크러빙에서는 제거할 가스가 물에 잘 용해되고, 수용액 상의 흡수제와 잘 반응하는 것이 중요하다. SO2의 경우 Henry’s law constant 가 1.2 kmol/m3·atm (at 25℃)으로 높아 습식 스크러빙에 유리하다. 반면에 발전소에서 배출되는 NOx 중의 90% 이상을 차지하는 NO는 Henry’s law constant 가 1.9×10-3 kmol/m3·atm (at 25℃)으로 매우 낮아 습식 스크러빙으로 잘 제거되지 않는 특성이 있다. NO를 습식 스크러빙하기 위해서는 NO를 NO2 및 수증기와 반응시켜 N2O3, HNO2, N2O4 등의 물과 잘 반응하는 중간 생성물을 생성하여야 한다. 이 때문에 NO 전체 혹은 일부를 NO2로 산화시키는 공정이 필수적이다.
이를 위해 가스 상의 산화제인 O3을 이용하여 스크러버 전단에서 NO를 NO2로 산화시키고 그 후단의 스크러버에서 최종적으로 NOx를 저감하는 연구들이 진행된 바 있다 (Yamamoto et al., 2016; Yoon et al., 2016; Haiping et al., 2014). Kang and Hwang (2016)은 유전체 장벽 방전 (Dielectric Barrier Discharge, DBD)을 이용하여 O3를 발생하여 NO를 산화시키고 NaOH 수용액을 분사하는 스크러버에서 NOx를 제거하는 공정에 대한 연구를 수행하였다. O3 투입 농도를 변화시켜 NO가 산화되는 정도를 조정하고, NO2/NOx에 따른 NOx 스크러빙 효율을 도출하였다. 연구 결과 NO2/NOx 비 0.1, 0.5, 1.0에 대하여 NOx 저감효율은 각각 18%, 65%, 54%로 NO2/NOx가 0.5일 때 NOx 저감효율이 가장 높게 나타났다.
습식 스크러빙 설비가 설치되는 발전 설비에서는 SO2가 함께 발생한다. 연소가스 내 SO2 농도는 연료 내 황 함유량 및 운전 조건에 따라 변화하므로 (Obras-Loscertales et al., 2014; Kazanc et al., 2011) SO2 농도가 NOx 저감에 미치는 영향도 본 공정에서 고려해야 할 중요한 요소이다. Zheng et al. (2014)은 limestone slurry를 이용한 NOx, SO2 저감에 대한 연구를 수행하였다. Zheng et al. (2014)에서는 연소가스 내 SO2 함유량에 따른 NOx 저감효율에 대해 도출하였으며 SO2 농도가 증가할 때 NO 저감효율은 큰 차이가 없었지만 NO2 저감효율은 증가하는 경향을 보였다. Zhao et al. (2015)은 sodium humate (HA-Na) 수용액을 이용한 NOx, SO2 저감에 대한 연구를 수행하였다. Zhao et al. (2015)에서는 SO2 농도가 증가함에 따라 NO, NO2 저감효율이 모두 증가하는 경향을 보였다. Hao et al. (2017)은 H2O2를 이용한 NO 산화와 Na2SO3를 이용한 NOx와 SO2 동시저감에 대한 연구를 수행하였다. Hao et al. (2017)에서는 SO2 농도가 증가함에 따라 NO, NO2 저감효율이 모두 증가하는 경향을 보였다. Zheng et al. (2014), Zhao et al. (2015), Hao et al. (2017)에서는 SO2 농도 증가에 따른 NOx 저감효율 증가를 수용액 내에 존재하는 SO32- 이온에 의한 효과인 것으로 설명하고 있다.
본 연구에서도 NaOH 수용액을 이용한 NOx, SO2 습식 스크러빙 공정에 대한 실험적 기초 연구를 수행하였으며, 특히 SO2 농도에 따른 NOx 저감효율에 대해 중점적으로 고찰하였다.
2. 실 험
본 연구에서 사용한 실험 장치 구성은 그림 1과 같다. 실험장치는 크게 가스 공급부, 습식 스크러버, 가스 분석 시스템으로 구성되어 있다. NO, NO2, SO2, N2를 실험에 사용하였다. 각각 가스의 유량은 MFC (Mass Flow Controller)를 이용하여 제어하였으며, 이를 통해 혼합가스의 농도를 조절하였다. 혼합가스 농도는 석탄 화력 발전설비에서 일반적으로 발생하는 NOx, SO2 농도를 기준으로 NOx (NO+NO2) 300 ppm, SO2 0~1000 ppm으로 설정하였다 (Nyashina et al., 2018). 혼합 가스의 온도 및 압력은 상온, 상압으로 (25℃, 1 atm) 설정하였다. 가스 공급부 후단에 습식 스크러버를 설치하고 스크러버 후단에 가스 분석기 (Testo 350K, NO/NO2/SO2 analyzer)를 설치하였다.
본 연구에서 구성한 습식 스크러버는 충전층 (Packed-bed) 타입 스크러버이다. 스크러버의 직경은 60 mm로 하고 내부에 400 mm 높이로 라시히 링 (Raschig Ring, Pyrex Glass, 9×9 mm) 충전층을 배치하였다. 스크러버 상단에서 NaOH 수용액을 분사하여 흡수 용액이 충전층을 따라 흘러내리도록 하였다. 스크러버 상단에서 새 흡수 용액을 지속적으로 공급하고 사용된 흡수 용액은 스크러버 아래쪽으로 배출되도록 하였다. NaOH 수용액의 농도는 선행 논문 (Sun et al., 2017) 및 기초 실험을 통해 용액 농도에 따라 NOx 스크러빙 효율이 더 이상 증가하지 않는 0.1 M으로 설정하였다. 혼합 가스가 스크러버 하단에서 투입되어 NaOH 수용액이 흐르는 충전층을 통과하여 스크러버 상단의 출구로 빠져나가도록 하였다. 이 때 스크러버를 통과하는 가스와 흡수 용액의 비 (Liquid/gas ratio)는 선행 논문들과 유사한 0.01으로 설정하였다 (Pillai et al., 2009; Chien and Chu, 2000). 이를 위해 혼합가스의 유량은 3 L/min, 흡수 용액의 유량은 30 mL/min으로 설정하였다. 각각의 가스 저감효율은 스크러버 통과 전과 후의 가스 농도를 측정하여 계산하며 계산 방법은 식 (1)과 같이 정의하였다. η은 스크러버에서의 가스 제거 효율, Ci는 스크러버 입구에서의 가스 농도, Cf는 스크러버 출구에서의 가스 농도이다.
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3. 화학 반응
습식 스크러버에서의 NOx 제거에 관해 식(2)~ (11)의 반응식이 알려져 있다 (Thomas and Vander-schuren, 2000). 가스 상에서 NO와 NO2는 식 (2)와 (3)의 반응을 통해 N2O3와 N2O4를 각각 생성한다. 그리고 수증기가 존재하는 조건 하에서 식 (4)에 의해 가스 상태의 HNO2를 생성한다. 식 (2)~(4)의 평형상수 K2~K4이다. 아래에서 T의 단위는 절대온도 (K)이다.
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N2O3, HNO2, NO2, N2O4 가스는 고체-액체 경계면을 통해 수용액 상으로 흡수되고 식 (5)~(8)에 의해 물과 반응하여 수용액 상태의 HNO2와 HNO3를 생성한다.
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HNO3은 수용액 상에서 안정한 반면에 HNO2는 수용액 상에서 불안정하여 식 (9)의 반응을 통해 NO와 HNO3로 분해된다.
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하지만 수용액 내에 NaOH 가 존재할 경우 식 (10)의 중화반응에 의해 HNO2가 수용액에 흡수 즉시 제거되어 식 (9)의 HNO2 분해에 의한 NO 방출 반응이 억제된다. HNO3 또한 식 (11)의 중화반응에 의해 NaOH와 반응하여 제거된다. 이를 통해 NOx 제거반응의 최종 생성물로 NaNO2 (aq), NaNO3 (aq)의 염이 생성된다.
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습식 스크러버에서의 SO2 제거는 식 (12), (13)의 반응에 의해 일어난다 (Yamamoto et al., 2017).
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이 때 식 (13)에 의해 생성되는 Na2SO3은 식 (14)의 반응을 통해 NO2를 제거하는 특성이 있다 (Yamamoto et al., 2017).
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4. 실험결과 및 고찰
4. 1 가스 조성에 따른 NOx, SO2 저감효율
그림 2는 NO2/NOx 비에 따른 출구 NO, NO2 농도 및 NOx 저감효율을 나타낸다. NO2/NOx 비가 0으로 NOx가 모두 NO로만 구성되어 있을 때는 NOx 저감효율이 6% 정도로 낮게 나타난다. 그러나 NO2 함량을 높여 NO2/NOx가 증가할수록 NOx 저감효율도 증가하여 NO2/NOx가 0.6일 때 NOx 저감효율이 59.5%로 최대가 된다. 이 이후부터는 NO2/NOx가 증가할수록 NOx 저감효율이 감소하여 NO2/NOx가 1으로 NOx가 모두 NO2로만 구성되어 있을 경우 NOx 저감효율이 53%로 감소하였다.
Thomas et al. (2000)의 NaOH 수용액을 이용한 NOx 저감 연구에서도 본 연구와 유사한 경향의 NO2/NOx에 따른 NOx 저감효율을 보고하고 있으며 그 이유를 아래와 같이 설명하고 있다. NO2/NOx가 0.6 부근에서는 NO와 NO2가 비슷한 양으로 함께 존재하므로 식 (2), (4)에 의해 가스상에 N2O3, HNO2가 존재하고, 식 (5), (6), (10)에 의해 N2O3, HNO2가 수용액 상으로 흡수되어 제거된다. 이 때문에 가스 상과 수용액 상의 화학 반응이 일어나지 않는 NO만 존재할 때에 비해 NOx 저감효율이 증가한다. NO2/NOx가 1 부근에서는 NO에 비해 NO2가 과량으로 존재하는 상태이므로 식 (3)의 반응이 주로 일어나 가스 상에 N2O3 보다는 NO2와 N2O4의 비율이 높다. 이 때 NO2와 N2O4는 식 (7), (8), (10), (11)에 의해 최종적으로 제거된다. 이 때 Thomas et al. (2000)에서 제시된 가스와 NaOH 수용액 간의 반응 속도 상수인 OKP (Overall Kinetic Parameter)를 각각의 가스별로 비교하면 OKPNO2=15.37×10-7 kmol/ (m2skPa1.5), OKPN2O4= 14.22×10-4 kmol/(m2skPa), OKP(N2O3+HNO2)= 2.316×10-3으로 OKP (N2O3+HNO2)가 OKPNO2 및 OKPN2O4 보다 크게 나타난다. 이 때문에 가스 상에서 N2O3와 HNO2가 주로 존재하는 NO2/NOx=0.6 부근에서 NO2와 N2O4가 주로 존재하는 NO2/NOx=1 부근보다 가스와 NaOH 수용액 간의 반응이 빠르게 일어나므로 NOx 저감효율이 높게 나타나는 것으로 판단된다.
그림 3은 SO2 농도에 따른 NOx 및 SO2 저감효율 특성을 나타낸다. SO2는 스크러버 입구농도가 500 ppm, 1000 ppm일 때 모두 100%의 저감효율을 나타냈다. SO2는 25℃에서 Henry’s law constant가 1.2 kmol/m3·atm으로 NO (1.9×10-3 kmol/m3·atm) 및 NO2 (1.2×10-2 kmol/m3·atm)에 비해 큰 차이로 높기 때문에 반응 (12), (13)이 빠르게 일어나 비교적 저감효율이 높은 것으로 판단된다. Yoon et al. (2016)의 선행 연구에서도 SO2의 스크러빙 효율은 100%에 근접하는 값으로 나타났다. 또한 그림 3에서 SO2 농도가 0 ppm, 500 ppm, 1000 ppm으로 증가할수록 최대 NOx 저감효율이 점차 증가하는 경향을 나타내었다. 그리고 SO2 농도가 0 ppm, 500 ppm, 1000 ppm으로 증가함에 따라 최대 NOx 저감효율이 나타나는 NO2/NOx가 0.6, 0.7, 0.8으로 증가하고 이 때의 NOx 저감효율은 각각 59.5%, 66.4%, 71.8%로 나타났다.
SO2 농도가 NOx 저감효율에 미치는 영향에 대한 정량적 분석을 위해 각 조건별로 NO와 NO2 제거량을 그림 4(a)와 (b)에 나타내었다. SO2 농도가 증가함에 따라 그림 4(a), (b)와 같이 NO 제거량은 소폭 낮아지고 NO2의 제거량은 대폭 증가하였다. 이것은 SO2가 NO 제거는 억제하고, NO2 제거는 촉진시키는 효과가 있다는 것을 의미한다. 이는 식 (14)의 Na2SO3에 의한 NO2 저감으로 설명할 수 있다. SO2 농도가 높아질수록 식 (12), (13)의 SO2 저감 반응에 의해 Na2SO3가 많이 생성된다. Na2SO3는 식 (14)에 의해 NO2를 제거하는 특성이 있는 것으로 알려져 있다. 이 때문에 연소가스 내에 SO2가 존재할 시에는 NaOH 수용액에 의한 NOx 제거반응 외에 Na2SO3에 의한 NO2 제거반응이 추가적으로 일어난다. 따라서 그림 4(b)와 같이 SO2 농도가 높아질수록 더 많은 양의 NO2 가 제거되는 현상이 나타난다. NO의 경우 식 (2), (4)와 같이 습식 스크러버에서 제거되기 위해서는 NO2와 반응하여야 한다. 이 때 혼합가스에 포함된 SO2 농도가 증가할수록 위에서 설명한대로 NO2 제거량이 늘어난다. 이 때문에 혼합가스 내에 SO2가 존재할 경우 NO 제거반응에 필요한 NO2가 식 (14)에 의해 제거되어 NO 제거반응이 억제된다. NO와 NO2 제거량의 합인 NOx 제거량을 그림 4(c)에 나타내었다. NO2/NOx 값이 높을수록 SO2에 의한 NO2 저감 촉진 효과가 NO 저감 억제 효과보다 크게 나타나므로 SO2 농도가 증가할수록 NOx 저감량이 최대가 되는 NO2/NOx가 높아지고 이 때의 총 NOx 저감량 또한 높아지게 된다.
그림 5는 SO2 농도에 따른 NO, NO2 저감효율을 나타낸다. NO 저감효율은 SO2 농도 상승에 관계없이 거의 일정한 값을 나타내었다. 반면 NO2 저감효율은 SO2 농도 증가에 따라 50.5%에서 70%까지 최대 20% 상승하였다. 이를 통해 그림 3에서 SO2 농도가 증가할수록 나타나는 현상들의 근거로 제시된 Na2SO3에 의한 NO2가 제거반응을 확인할 수 있다.
실제 화력 발전소의 연소가스는 NOx, SO2 이외에도 CO2 및 O2를 다량 포함한다. 이 때문에 여러 선행 논문들에서 CO2 및 O2 농도에 따른 NOx, SO2 스크러빙 효율에 대해 고찰한 바 있다 (Zhao et al., 2016, 2014). Zhao et al. (2014)의 연구에서는 혼합가스 내의 O2, CO2 농도가 각각 0~8%, 0~12%로 증가하더라도 NOx 및 SO2 저감효율에 큰 변화가 없는 것으로 나타났다. 같은 저자의 또 다른 연구 (Zhao et al., 2016)에서도 유사한 결과가 확인된다. 선행 연구에서는 이를 O2 및 CO2가 NOx, SO2에 비해 화학적으로 비활성하기 때문인 것으로 설명하고 있다.
4. 2 용액 사용시간에 따른 NOx, SO2 저감효율
흡수 용액을 순환하여 장시간 사용할 경우 시간이 지날수록 흡수 용액의 pH가 감소하여 NOx, SO2 저감효율이 떨어지게 된다. 이 때문에 시간에 따른 흡수 용액의 pH 변화 및 이 때의 NOx, SO2 저감효율 변화를 고려할 필요가 있다. 이를 위해 그림 6과 같은 장치를 구성하여 한정된 양의 흡수 용액을 순환하며 시간에 따른 흡수 용액의 pH 및 NOx, SO2 저감효율을 도출하였다. 스크러빙 효율 및 pH 변화가 충분히 나타나기 위해 필요한 실험 소요시간을 고려하여 스크러버를 순환하는 흡수 용액의 양은 100 mL로 설정하였다.
그림 7은 시간에 따른 흡수 용액의 pH 및 NOx, SO2 저감효율을 나타낸 것이다. NO2/NOx는 0.6으로 설정하고 SO2 농도가 0, 500, 1000 ppm일 때의 3가지 경우에 대하여 실험을 수행하였다. 모든 Case에서 시간이 경과할수록 흡수 용액의 pH는 감소하였고, pH가 급격히 감소하는 지점에서 NOx 저감효율이 급격히 감소하였다. SO2의 경우 pH가 급격히 감소한 이후에도 일정 시간 높은 저감효율을 유지하다가 점차 효율이 감소하는 경향을 보였다. NOx 저감에 의해 생성되는 HNO2는 수용액 내에 중화반응을 일으킬 OH- 이온이 없을 경우 식 (9)에 의해 분해되어 NO를 생성한다. 이 때문에 NOx 저감효율의 경우 상대적으로 pH에 민감한 경향을 보이는 것으로 보인다. 반면에 SO2의 경우 Henry’s law constant가 1.2 kmol/m3·atm (at 25℃)으로 매우 높으므로 중성의 수용액에도 포화될 때까지 잘 녹는 특성을 가져 pH에 덜 민감한 것으로 판단된다. 수용액이 중성이 되는 지점 (pH=7)까지의 경과 시간은 SO2 농도가 1000, 500, 0 ppm일 때 각각 실험 시작 후 36분, 68분, 504분으로 나타났다.
실험 결과에 대한 정확한 검증을 위하여 화학양론적 분석을 수행하였다. 시간에 따른 NOx, SO2 저감효율을 이용하여 1분 당 소모되는 OH- 이온의 몰 수를 식 (15), (16)과 같이 계산할 수 있다.
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(16) |
실험 초기의 흡수 용액 (0.1M NaOH, 100 mL)에 포함된 OH- 이온 몰수가 0.01 mol인 것을 이용하여 용액 내의 OH- 이온이 모두 소모되는 지점을 계산할 수 있다. 이를 통해 계산된 흡수 용액의 중화점 (pH=7)에 해당하는 시간은 SO2 농도가 1000, 500, 0 ppm일 때 각각 35분, 64분, 463분으로 나타나 대체로 실험으로 도출된 시간과 유사한 값을 나타내었다. 이때의 SO2와 NOx 각각의 OH- 이온 소모량은 표 1과 같이 계산되었다. SO2 농도가 500 ppm인 경우 SO2가 NOx 보다 5.12배 더 많은 OH- 이온을 소모하고, SO2 농도가 1000 ppm인 경우 SO2가 NOx 보다 9.26배 더 많은 OH- 이온을 소모하는 것으로 나타났다. 이를 통해 NOx에 의한 수용액 내의 OH- 이온 소모량은 상대적으로 미미하고 주로 SO2에 수용액 내의 OH- 이온이 소모되고 있는 것을 알 수 있다. 이는 실험에 사용된 SO2 가스 농도 (500, 1000 ppm)가 NOx 농도 (300 ppm)에 비해 상대적으로 높고 100%의 저감효율을 가지며, SO2의 흡수에 의해 생성되는 SO32-는 2가 이온으로 SO2 1몰 당 OH- 이온을 2몰씩 소모하기 때문인 것으로 판단된다.
5. 결 론
본 논문에서는 NaOH 수용액을 이용한 NOx, SO2 습식 스크러빙에 대한 실험적 연구를 수행하였다. 특히 NO2/NOx에 따른 NOx 저감효율과 SO2 농도에 따른 NOx 저감효율 특성에 대한 실험을 수행하여 다음과 같은 결론을 도출하였다.
① NOx 스크러빙 시에 NO2/NOx=0.6에서 NOx 저감효율이 59.5%로 최대값을 나타냈으며 이는 NO와 NO2가 비슷한 양으로 존재할 때 생성되는 N2O3와 HNO2가 NO2/NOx=1 부근에서 생성되는 NO2 및 N2O4에 비해 NaOH에 흡수되는 속도가 매우 빠르기 때문에 나타나는 현상으로 판단된다.
② SO2 스크러빙 시에는 모든 조건에서 SO2 저감효율이 100%로 나타났다. SO2는 Henry’s law constant가 1.2 kmol/m3·atm (at 25℃)으로 NO (1.9×10-3 kmol/m3·atm (at 25℃)) 및 NO2 (1.2×10-2 kmol/m3·atm (at 25℃))에 비해 매우 높기 때문에 반응 (12), (13)이 활발하게 일어나 저감효율이 높은 것으로 판단된다.
③ SO2 농도가 0 ppm, 500 ppm, 1000 ppm으로 증가할수록 최대 NOx 저감효율이 점차 증가하고, 최대 NOx 저감효율이 나타나는 NO2/NOx가 0.6, 0.7, 0.8으로 증가하는 현상을 보였다. 이는 Na2SO3에 의한 NO2 저감으로 설명할 수 있다. SO2 농도가 높아질수록 수용액 내에 생성되는 Na2SO3의 농도가 높아지고 이에 의해 NO2를 많이 포함하는 NO2/NOx 값이 높은 영역에서 NOx 저감효율이 더 크게 증가하기 때문인 것으로 판단된다.
④ NaOH 수용액을 이용한 습식 스크러빙에서 SO2가 NOx 스크러빙 효율을 향상시키는 효과가 있음을 확인하였고, 그 원인은 Na2SO3에 의한 NO2 저감 반응이 NaOH에 의한 NOx 저감반응 외에 추가로 일어나기 때문인 것으로 판단된다.
⑤ 흡수 용액 사용 시간에 따른 용액의 pH 변화 및 이때의 NOx, SO2 저감효율을 도출하였다. 흡수 용액 사용시간이 경과할수록 용액의 pH는 감소하였고 이에 따라 NOx 저감효율 및 SO2 저감효율이 감소하였다. SO2 저감은 NOx 저감보다 상대적으로 pH에 둔감한 것으로 나타났다. 이는 SO2의 경우 Henry’s law constant가 1.2 kmol/m3·atm (at 25℃)으로 매우 높기 때문에 중성의 수용액에도 포화될 때까지 잘 녹는 특성을 가져 pH에 덜 민감한 것으로 판단된다.
⑥ 흡수 용액 사용 시간에 따른 NOx, SO2 저감효율 및 pH 변화에 대해 화학양론적 분석을 수행하였다. 실험에서 도출한 수용액의 pH가 7이 되는 시간이 NOx, SO2 저감효율을 이용해 계산한 값과 대체로 유사하게 나타났다.
Acknowledgments
본 연구는 산업통상자원부 (MOTIE)와 한국에너지기술평가원 (KETEP)의 지원을 받아 수행한 연구 과제입니다(No. 20153010102030).
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강명수 (연세대학교 기계공학부 박사과정)
황정호 (연세대학교 기계공학부 교수)